本发明公开了一种煤矿充填管道压力在线监测系统及方法，所述系统包括：充填管道、压力监测阀、防堵管卸料阀、高压供液系统、压力传感器、井下监测主站、光纤、矿用本安型光端机、局域网和井上集中控制台。本发明通过压力监测阀与井下监测主站和光纤的连接，在局域网下把信号传送到井上集中控制室，通过井上集中控制室储存实时数据，生成压力监测曲线；完成对充填干线管道内压力的在线远程监测和压力管阀操作的远程控制，及时判定管道故障位置和故障原因；高压堵管时，通过防堵管卸料阀自动卸料，确保充填管路安全；保障煤矿的充填效率，减
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117028873 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 0.1 F17D 3/01 (2006.01) E21F 17/18 (2006.01) (22)申请日 2023.08.29 E21F 15/00 (2006.01) (71)申请人 国能包头能源有限责任公司李家壕 煤矿 地址 017000 内蒙古自治区鄂尔多斯市东 胜区罕台镇 申请人 山东科技大学 (72)发明人 谷树伟于明生王云柱王旭东 刘欢成云海王帅王加力 申昊张俊飞刘兆伟辛保彦 (74)专利代理机构 苏州科权知识产权代理事务 所(普通合伙) 32561 专利代理师 邹宇 (51)Int.Cl. F17D 5/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种煤矿充填管道压力在线)摘要 本发明公开了一种煤矿充填管道压力在线 监测系统及方法，所述系统包括：充填管道、压力 监测阀、防堵管卸料阀、高压供液系统、压力传感 器、井下监测主站、光纤、矿用本安型光端机、局 域网和井上集中控制台。本发明通过压力监测阀 与井下监测主站和光纤的连接，在局域网下把信 号传送到井上集中控制室，通过井上集中控制室 储存实时数据，生成压力监测曲线；完成对充填 干线管道内压力的在线远程监测和压力管阀操 作的远程控制，及时判定管道故障位置和故障原 因；高压堵管时，通过防堵管卸料阀自动卸料，确 A 保充填管路安全；保障煤矿的充填效率，减少资 3 源浪费和公司制作中不必的损失。 7 8 8 2 0 7 1 1 N C CN 117028873 A 权利要求书 1/2 页 1.一种煤矿充填管道压力在线监测系统，包括：充填管道 （1）、压力监测阀 （2）、防堵管 卸料阀 （3）、高压供液系统 （4）、压力传感器 （5）、井下监测主站 （6）、矿用本安型光端机 （7）、 光纤 （8）、局域网 （9）和井上集中控制台 （10），其特征是：所述充填管道 （1）与高压供液系 统（4）相连接，所述压力监测阀 （2）布置在充填管道 （1）的每一个节点处，所述压力传感器 （5）与布置在充填管道（1）上每一节点的压力监测阀 （2）相连接，所述井下监测主站 （6）与每 一压力传感器 （5）以并联方式相连接，所述矿用本安型光端机 （7）与井下监测主站（6）相连 接，所述光纤 （8）在局域网 （9）下连接矿用本安型光端机（7）和井上集中控制台 （10）。 2.如权利要求1所述的一种煤矿充填管道压力在线监测系统，其特征是：所述压力监 测阀 （2）布置在节点上，所述充填管道 （1）上的节点数量为多个，每20米一个；所述防堵管卸 料阀 （3）每50米布置一个；所述充填管道（1）与高压供液系统（4）相接。 3.如权利要求2所述的一种煤矿充填管道压力在线监测系统，其特征是：所述压力传 感器 （5）精度等级0.1，压力测试范围0‑10MPa，输出4‑20ma电流信号，其用于监测充填管道 （1）内的压力，并将压力电流信号转换为数字信号，传输给井下监测主站 （6）。 4.如权利要求3所述的一种煤矿充填管道压力在线监测系统，其特征在于：所述井下监 测主站 （6）与每一压力传感器 （5）以并联方式相连接，使每个压力传感器 （5）检测到的压力 值都能传输给井下监测主站 （6），并联设置下，在该节点发生故障后，所述井上集中控制台 （10）亦可通过相连两节点的传输数据进项判定，双重设置。 5.一种煤矿充填管道压力在线监测方法，基于权利要求1‑4中任意一项所述的一种煤 矿充填管道压力在线监测系统实现，其特征在于：包括： 步骤S1，对压力传感器通信功耗进行优化； 步骤S2，通过井下监测主站对压力传感器输出值进行补偿； 步骤S3，对压力传感器剩余电量进行预警； 步骤S4，基于压力监测阀数值自动开启卸料降压； 步骤S5，对煤矿充填管道压力进行在线所述的一种煤矿充填管道压力在线监测方法，其特征在于，所述步骤S1 中，所述对压力传感器通信功耗进行优化包括：当节点由于故障无法完成正常通信后，即将 该节点的工作模式由网络模式转换到单机模式；当压力传感器没有采集任务和收到其他压 力传感器传来的数据时，会启动设计的等待模式并控制无线模块进入待机模式 ；当准确的 接收到发送过来的数据的时候，就会及时下发工作指令，并且运行接收功能；数据传输完成 并获得正常响应后，压力传感器进入低功耗等待模式，无线模块进入待机模式；采用中断的 方式调用子程序，控制器只有在采集到数据时才会调用程序进行转换，不需要转换数据时 就直接进入待机模式。 7.如权利要求6所述的一种煤矿充填管道压力在线监测方法，其特征在于，所述步骤S2 具体包括以下步骤： 步骤S2.1，将压力传感器数据传输给井下监测主站，生成神经网络训练集和测试集，所 述神经网络包括：输入层包含4个神经元，分别表示压力传感器的输出压力、煤矿充填管道 温度、煤矿充填管道湿度和煤矿充填管道电磁辐射，隐藏层设置为单层5个神经元，输出层 为1个神经元，表示补偿后压力传感器输出值； 步骤S2.2，随机生成神经网络初始权值和阈值，将其编码后分为不同种群； 2 2 CN 117028873 A 权利要求书 2/2 页 步骤S2.3，在种群内进行局部趋同，在种群间进行全局异化，在全局范围内搜索获取最 优个体； 步骤S2.4，获取最优个体初始权值和阈值并计算均方误差； 步骤S2.5，通过调整权值和阈值得出补偿后压力传感器输出值； 步骤S2.6，将补偿后压力传感器输出值传输给压力监测阀作为压力监测阀数值。 8.如权利要求7所述的一种煤矿充填管道压力在线监测方法，其特征在于，所述步骤S3 具体包括以下步骤： 步骤S3.1，计算压力传感器剩余电量 ，计算公式为： ， 其中， 表示压力传感器剩余电量， 表示每日压力传感器采集次数， 表示每日工作 人员查看次数， 表示每次采集周期内采集数据的耗费电量， 表示每次采集周期内接收 数据的耗费电量， 表示每次采集周期内发送数据的耗费电量， 表示每次采集周期内睡 眠状态的耗费电量， 表示每次采集周期内显示数据的耗费电量， 表示压力传感器总电 量， 表示压力传感器使用天数， 表示压力传感器电池转换效率； 步骤S3.2，当剩余电量 不足压力传感器总电量 的10%时，发出预警给井上集中控制 台，提醒更换电池。 9.如权利要求8所述的一种煤矿充填管道压力在线监测方法，其特征在于，所述步骤S4 包括：井上集中控制台将获取到的压力监测阀数值与系统设定标准压力值进行比对，当压 力监测阀数值大于系统设定标准压力值时做出反馈，对高压供液系统进行降压调整，所述 防堵管卸料阀自动开启卸料降压。 10.如权利要求9所述的一种煤矿充填管道压力在线监测方法，其特征在于，所述步骤 S5包括：井上集中控制台将获取到的压力监测阀数值与系统设定标准压力值进行比对，当 压力监测阀数值小于系统设定标准压力值时做出反馈，对该节点处的相连两节点压力监测 阀关闭处理，并进行报警提示；所述井上集中控制台用于将获取到的压力监测阀数值储存， 生成压力监测曲线 页 一种煤矿充填管道压力在线监测系统及方法 技术领域 [0001] 本发明涉及一种煤矿充填管道压力在线监测系统及方法，属于煤矿充填开采的监 测技术领域。 背景技术 [0002] 充填管道主要功能是将合格浆料输送至煤矿井下采场，确保管路输送安全可靠， 在管路沿线还必须对管路压力的在线监测、管阀操作远程控制，充填管道在输送过程中经 常会出现管道浆料的堵塞、泄露，导致管道压力突然增高或突然降低的现象发生，由于充填 管道长距离输送和自身设计制造等原因，存在一些无法避免的缺陷，充填管道内的压力突 变，会影响正常生产，有的还不易被发现；造成能源的浪费和环境的污染，从而造成一些不 必要的经济损失。 [0003] 如授权公告号为CN102705011B的中国专利公开了一种煤矿巷道顶层压力检测系 统，包括：检测装置、控制分析装置、第一无线发射装置、手持无线控制器，控制分析装置把 检测装置监测到的数据装换成标准的数字信号，并把标准的数字信号传递到第一无线发射 装置，第一无线发射装置将标准的数字信号通过无线方式，发送出去；控制分析装置由中心 数据处理单元进行查询，将每个测力单元的数据通过无线传输到中心数据处理单元 ；各个 检测装置之间以及智能单元与井下中心数据处理单元之间通过无线个智 能单元合用一个中心数据处理单元；该发明顶板锚固质量监控系统全程实时在线监控，实 现锚杆支护巷道由掘进到回采全过程的顶板定量受力监控。 [0004] 如授权公告号为CN104500140B的中国专利公开了一种煤矿瓦斯灾害多参量多测 点监测装置，包括：瓦斯压力监测装置、钻孔应力监测装置、瓦斯浓度监测装置、若干监测子 站、一监测分站和一地面终端。瓦斯压力监测装置设置在巷道其中一帮的第一钻孔内，钻孔 应力监测装置设置在巷道另外一帮的第二钻孔内，瓦斯浓度监测装置悬挂设置在巷道顶板 上；瓦斯压力监测装置实时监测瓦斯压力信号，并发送到第一监测子站；钻孔应力监测装置 实时监测钻孔应力信号，并发送到第二监测子站；瓦斯浓度监测装置实时监测作业空间的 瓦斯浓度信号，并发送到第三监测子站；第一、第二、第三监测子站分别通过无线通讯技术 将监测信号发送到监测分站，监测分站通过光纤将所有监测信号发送到地面终端。该发明 可以广泛应用于煤矿的煤与瓦斯突出和冲击矿压的预测预报。 [0005] 以上专利均存在本背景技术提出的问题：传统的充填管道监测节点过多，需要人 工逐个控制相应的压力监测阀开启和关闭，不但耗费了大量的人力与物力，对于充填管道 内压力的采集时效性过低；基于煤矿井下环境的复杂性，传统监测手段容易受到多方因素 的影响，如湿度、粉尘、温度，造成压力传感器输出值可靠性不高。 发明内容 [0006] 本发明的目的在于针对现有技术的不足指出，提供一种煤矿充填管道压力在线监 测系统及方法，实现了对管道内压力值的准确地在线监测，从而能及时进行远程操作调整 4 4 CN 117028873 A 说明书 2/6 页 或处理，把损失减小到可接受范围。 [0007] 为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种煤矿充填管道压力在线监测系统，包 括充填管道、压力监测阀、防堵管卸料阀、高压供液系统、压力传感器、井下监测主站、矿用 本安型光端机、光纤、局域网和井上集中控制台，所述充填管道与高压供液系统相连接，所 述压力监测阀布置在充填管道的每一个节点处，所述压力传感器与布置在充填管道上每一 节点的压力监测阀相连接，所述井下监测主站与每一压力传感器以并联方式相连接，所述 矿用本安型光端机与井下监测主站相连接，所述光纤在局域网下连接矿用本安型光端机和 井上集中控制台。 [0008] 进一步地，所述压力监测阀布置在节点上，充填管道上的节点数量为多个，每米一 个；所述防堵管卸料阀每米布置一个；所述充填管道与高压供液系统相接。 [0009] 进一步地，所述压力传感器精度等级 .，压力检验测试范围‑MPa ，输出‑ma电流信号，其 用于监测充填管道内的压力，并将压力电流信号转换为数字信号，传输给井下监测主站。 [0010] 进一步地，所述井下监测主站与每一压力传感器以并联方式相连接，使每个压力 传感器检测到的压力值都能传输给井下监测主站，并联设置下，在该节点发生故障后，井上 集中控制台亦可通过相连两节点的传输数据进项判定，双重设置。 [0011] 一种煤矿充填管道压力在线监测方法，其特征是：包括： [0012] 步骤S1，对压力传感器通信功耗进行优化； [0013] 步骤S2，通过井下监测主站对压力传感器输出值进行补偿； [0014] 步骤S3，对压力传感器剩余电量进行预警； [0015] 步骤S4，基于压力监测阀数值自动开启卸料降压； [0016] 步骤S5，对煤矿充填管道压力进行在线] 进一步地，所述步骤S1中，所述对压力传感器通信功耗进行优化包括：当节点由于 故障无法完成正常通信后，即将该节点的工作模式由网络模式转换到单机模式；当压力传 感器没有采集任务和收到其他压力传感器传来的数据时，会启动设计的等待模式并控制无 线模块进入待机模式；当准确的接收到发送过来的数据的时候，就会及时下发工作指令，并 且运行接收功能；数据传输完成并获得正常响应后，压力传感器进入低功耗等待模式，无线 模块进入待机模式 ；采用中断的方式调用子程序，控制器只有在采集到数据时才会调用程 序进行转换，不需要转换数据时就直接进入待机模式。 [0018] 进一步地，所述步骤S2具体包括以下步骤： [0019] 步骤S2.1，将压力传感器数据传输给井下监测主站，生成神经网络训练集和测试 集，所述神经网络包括：输入层包含4个神经元，分别表示压力传感器的输出压力、煤矿充填 管道温度、煤矿充填管道湿度和煤矿充填管道电磁辐射，隐藏层设置为单层5个神经元，输 出层为1个神经元，表示补偿后压力传感器输出值； [0020] 步骤S2.2，随机生成神经网络初始权值和阈值，将其编码后分为不同种群； [0021] 步骤S2.3，在种群内进行局部趋同，在种群间进行全局异化，在全局范围内搜索获 取最优个体； [0022] 步骤S2.4，获取最优个体初始权值和阈值并计算均方误差； [0023] 步骤S2.5，通过调整权值和阈值得出补偿后压力传感器输出值； [0024] 步骤S2.6，将补偿后压力传感器输出值传输给压力监测阀作为压力监测阀数值。 5 5 CN 117028873 A 说明书 3/6 页 [0025] 进一步地，所述步骤S3具体包括以下步骤： [0026] 步骤S3.1，计算压力传感器剩余电量 ，计算公式为： [0027] ， [0028] 其中， 表示压力传感器剩余电量， 表示每日压力传感器采集次数， 表示每日 工作人员查看次数， 表示每次采集周期内采集数据的耗费电量， 表示每次采集周期内 接收数据的耗费电量， 表示每次采集周期内发送数据的耗费电量， 表示每次采集周期 内睡眠状态的耗费电量， 表示每次采集周期内显示数据的耗费电量， 表示压力传感器 总电量， 表示压力传感器使用天数， 表示压力传感器电池转换效率； [0029] 步骤S3.2，当剩余电量 不足压力传感器总电量 的10%时，发出预警给井上集 中控制台，提醒更换电池。 [0030] 进一步地，所述步骤S4包括：井上集中控制台将获取到的压力监测阀数值与系统 设定标准压力值进行比对，当压力监测阀数值大于系统设定标准压力值时做出反馈，对高 压供液系统进行降压调整，所述防堵管卸料阀自动开启卸料降压。 [0031] 进一步地，所述步骤S5包括：井上集中控制台将获取到的压力监测阀数值与系统 设定标准压力值进行比对，当压力监测阀数值小于系统设定标准压力值时做出反馈，对该 节点处的相连两节点压力监测阀关闭处理，并进行报警提示；所述井上集中控制台用于将 获取到的压力监测阀数值储存，生成压力监测曲线] 相比现有技术，本发明的有益效果是： [0033] 1、本发明通过井下监测主站与每一压力传感器以并联方式相连接，减小其他偶然 因素的影响，传感器的精度等级0 .1，并且基于神经网络对压力传感器输出值进行补偿，使 得监测结果更加可靠； [0034] 2、本发明通过在线实时获取到的压力监测阀数值在井上集中控制台系统中进行 判定，对高压供液系统及时调整，对充填管道进行控制； [0035] 3、本发明通过防堵管卸料阀，在堵管时，关闭压力阀监测阀后，开启进行自动卸料 降压，保障管路安全； [0036] 4、本发明通过对压力传感器通信功耗进行优化，使得压力传感器使用时间更久， 同时基于剩余电量对压力传感器电量进行预警，保障压力传感器的可用电量。 附图说明 [0037] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 [0038] 图1为本发明实施例1中一种煤矿充填管道压力在线监测系统整体示意图。 [0039] 图2为本发明实施例2中一种煤矿充填管道压力在线监测方法流程示意图。 [0040] 图3为本发明实施例3中一种煤矿充填管道压力在线监测方法神经网络结构图。 具体实施方式 [0041] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 6 6 CN 117028873 A 说明书 4/6 页 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅 仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术 人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0042] 实施例1 [0043] 请参阅图1，一种煤矿充填管道压力在线监测系统，包括充填管道1、压力监测阀2、 防堵管卸料阀3、高压供液系统4、压力传感器5、井下监测主站6、矿用本安型光端机7、光纤 8、局域网9和井上集中控制台10，充填管道1与高压供液系统4相连接，压力监测阀2布置在 充填管道1的每一个节点处，压力传感器5与布置在充填管道1上每一节点的压力监测阀2相 连接，井下监测主站6与每一压力传感器5以并联方式相连接，矿用本安型光端机7与井下监 测主站6相连接，光纤8在局域网9下连接矿用本安型光端机7和井上集中控制台10。 [0044] 压力监测阀2布置在节点上，充填管道1上的节点数量为多个，每20米一个，确保监 测密度合理，提高安全保障 ；防堵管卸料阀3每50米布置一个；充填管道1与高压供液系统4 相接，保证充填浆料在高压下进行输送，达到充填不堵管。 [0045] 压力传感器5精度等级0.1，压力检测范围0‑10MPa，输出4‑20ma电流信号，其用于 监测充填管道1内的压力，并将压力电流信号转换为数字信号，传输给井下监测主站6。 [0046] 井下监测主站6与每一压力传感器5以并联方式相连接，使每个压力传感器5检测 到的压力值都能传输给井下监测主站6，并联设置下，在该节点出现故障后，井上集中控制 台10亦可通过相连两节点的传输数据进项判定，双重设置。 [0047] 工作原理，高压供液系统4启动，为充填管道1提供泵浆压力，输送浆液，浆液在充 填管道1中经过每一个节点处，压力监测阀2都会监测到实时数据，通过压力传感器5经过并 联传送到井下监测主站6进行汇总，经过矿用本安型光端机7在局域网9和光纤8的传输下到 达井上集中控制台10，进行数据分析处理，并储存实时数据，生成压力监测曲线数值与系统设定标准压力值进行比对，当压力监测阀2数 值大于系统设定标准压力值时做出反馈，发出高压信号，对高压供液系统4进行降压调整， 同时，防堵管卸料阀3自动开启卸料降压；当压力监测阀2数值小于系统设定标准压力值时 做出反馈，发出欠压信号，对该节点处的相连两节点压力监测阀2关闭处理，并进行报警提 示；并联设置下，在该节点发生故障后，井上集中控制台10也可通过相连两节点的传输数据 进项判定；在发生故障后，不仅可以第一时间获得故障信息，还能及时确定管道位置及故障 原因，确保充填管路安全，避免管道、浆液飞溅伤人，保证充填管道1正常输送浆液，实现对 充填管道1压力的实时在线监测和压力管阀操作的远程控制。 [0048] 实施例2 [0049] 请参阅图2，一种煤矿充填管道压力在线，对压力传感器通信功耗来优化； [0051] 步骤S2，通过井下监测主站对压力传感器输出值进行补偿； [0052] 步骤S3，对压力传感器剩余电量进行预警； [0053] 步骤S4，基于压力监测阀数值自动开启卸料降压； [0054] 步骤S5，对煤矿充填管道压力进行在线中，所述对压力传感器通信功耗进行优化包括：当节点由于故障没办法完成 正常通信后，即将该节点的工作模式由网络模式转换到单机模式；当压力传感器没有采集 7 7 CN 117028873 A 说明书 5/6 页 任务和收到别的压力传感器传来的数据时，会启动设计的等待模式并控制无线模块进入待 机模式；当准确的接收到发送过来的数据的时候，就会及时下发工作指令，并且运行接收功 能；数据传输完成并获得正常响应后，压力传感器进入低功耗等待模式，无线模块进入待机 模式；采用中断的方式调用子程序，控制器只有在采集到数据时才会调用程序进行转换，不 需要转换数据时就立即进入待机模式。 [0056] 实施例3 [0057] 请参阅图3，步骤S2具体包括以下步骤： [0058] 步骤S2.1，将压力传感器数据传输给井下监测主站，生成神经网络训练集和测试 集，所述神经网络包括：输入层包含4个神经元，分别表示压力传感器的输出压力、煤矿充填 管道温度、煤矿充填管道湿度和煤矿充填管道电磁辐射，隐藏层设置为单层5个神经元，输 出层为1个神经元，表示补偿后压力传感器输出值； [0059] 步骤S2.2，随机生成神经网络初始权值和阈值，将其编码后分为不一样种群； [0060] 步骤S2.3，在种群内进行局部趋同，在种群间进行全局异化，在全局范围内搜索获 取最优个体； [0061] 步骤S2.4，获取最优个体初始权值和阈值并计算均方误差； [0062] 步骤S2.5，通过调整权值和阈值得出补偿后压力传感器输出值； [0063] 步骤S2.6，将补偿后压力传感器输出值传输给压力监测阀作为压力监测阀数值。 [0064] 步骤S3具体包括以下步骤： [0065] 步骤S3.1，计算压力传感器剩余电量 ，计算公式为： [0066] ， [0067] 其中， 表示压力传感器剩余电量， 表示每日压力传感器采集次数， 表示每日 工作人员查看次数， 表示每次采集周期内采集数据的耗费电量， 表示每次采集周期内 接收数据的耗费电量， 表示每次采集周期内发送数据的耗费电量， 表示每次采集周期 内睡眠状态的耗费电量， 表示每次采集周期内显示数据的耗费电量， 表示压力传感器 总电量， 表示压力传感器使用天数， 表示压力传感器电池转换效率； [0068] 步骤S3.2，当剩余电量 不足压力传感器总电量 的10%时，发出预警给井上集 中控制台，提醒更换电池。 [0069] 步骤S4包括：井上集中控制台将获取到的压力监测阀数值与系统设定标准压力值 进行比对，当压力监测阀数值大于系统设定标准压力值时做出反馈，对高压供液系统来进行 降压调整，所述防堵管卸料阀自动开启卸料降压。 [0070] 步骤S5包括：井上集中控制台将获取到的压力监测阀数值与系统设定标准压力值 进行比对，当压力监测阀数值小于系统设定标准压力值时做出反馈，对该节点处的相连两 节点压力监测阀关闭处理，并进行报警提示；所述井上集中控制台用于将获取到的压力监 测阀数值储存，生成压力监测曲线] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论 8 8 CN 117028873 A 说明书 6/6 页 从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。凡 是依据本发明的技术实质，对以上实施例所做处任何简单的修改和等同变化，均落入本发 明的保护范围以内。 9 9 CN 117028873 A 说明书附图 1/3 页 图 1 10 10 CN 117028873 A 说明书附图 2/3 页 图 2 11 11 CN 117028873 A 说明书附图 3/3 页 图 3 12 12
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