2025年，“具身智能”首次出现在官方工作报告中，这个略带科技感的概念，正悄然改写中国产业发展的轨迹，也开始渗透进普通人的生产与生活。简单来说，具身智能是拥有物理身体、能与现实环境主动交互的智能系统——它不只是屏幕里的算法，而是像人一样能“看”、能“动”、能“做事”的实体，其中人形机器人是最具代表性的载体，既能感知复杂环境，又能自主决策、执行任务，从工厂流水线到酒店大堂，再到未来的家庭客厅，都有几率会成为它的“舞台”。
政策层面，具身智能已成为各地培育未来产业的重点。北京提出到2027年培育超50家核心企业，实现人形机器人量产规模破万台，同时落地科研教育、工业商业等场景；深圳将目标锁定在“千亿产业集群”，计划到2027年聚集超1200家相关企业，关联产业规模突破1000亿元；上海则把具身智能纳入新一代通用AI“揭榜挂帅”计划，要求两年内突破核心技术，并用资金支持、产学研协同加速落地。这些政策不仅明确了发展趋势，也为产业注入了强劲动力，让中国在具身智能领域的技术与应用走在了国际前列——2023年我国人形机器人专利申请量达6618件，有效专利3110件，均居全球第一，产业链配套和硬件成本优势也逐渐凸显。
从市场规模看，具身智能正迎来快速增长期。第三方机构预测，到2027年中国具身智能市场规模将达到1.25万亿元，其中人形机器人是最受关注的细致划分领域。2023年至2025年，人形机器人领域的投融资数量和金额明显地增长，2025年更是呈现爆发式增长态势。从应用阶段划分，当前人形机器人大多分布在在工业领域，从事机械重复的搬运、装配等工作；未来几年将逐步拓展至商业服务场景，比如商场导购、展览讲解；长久来看，随技术成熟，它还会走进家庭，承担家务、养老陪伴等灵活任务。多个方面数据显示，到2035年左右，家庭场景的人形机器人市场规模可能突破千亿元，2040年则有望达到2.29万亿元，成为拉动产业增长的核心动力。
不过，具身智能的普及仍面临不少现实瓶颈。技术上，机器人的“泛化能力”还跟不上场景需求——比如在野外环境中，抗击打、抗冲击能力不够，电池续航难以支撑连续工作，实时通信和芯片推理速度也有待提升；成本方面，主流人形机器人售价超过40万元，关键零部件如行星滚柱丝杠、无框力矩电机依赖进口，产能不足推高了制造成本，导致企业难以实现规模效应；此外，行业标准尚未统一，不同企业的硬件接口、通信协议不一致，数据规范缺失，不仅影响跨平台数据共享，也给产业链协同带来难度。在部分场景中，用户接受度也需要一些时间培养，比如医疗领域，患者和医生对机器人手术的信任还在逐步建立，短期内难以广泛推广。
尽管挑战存在，具身智能已在多个场景实现“破局”，科研和工业领域率先迈入商业化试点阶段。科研场景中，数据采集和训练是核心——有企业搭建“数据采集工厂”，模拟家居、餐饮、工业、商超、办公五大场景收集真机数据，再结合生成式AI制作合成数据，优化机器人的训练模型。比如通过英伟达Isaac Sim仿真系统生成传感器数据，或用文本到图像扩散模型创造“看不见的物体和背景”，让机器人在数据有限的情况下也能高效学习。
工业领域则展现出多样化的应用形态：固定底座的机械臂专注高精度重复劳动，适用于实验室自动化和生产线装配；轮式的AGV机器人在物流仓储中快速移动，提升货物周转效率；四足机器人能适应矿山、地形探测等复杂环境，进行巡检和救援；仿生机器人则模仿自然生物的运动方式，在分拣等细分任务中发挥优势。以微亿智造为例，其开发的工业具身智能机器人能实现“开箱即用”，某新能源企业用它处理PCB板上下料，不仅解决了传统人工操作一致性差、漏检率高的问题，还将项目交付周期缩短至1个月，投资回报周期压缩至1年，适配了多品类、小批量的生产需求。
商业服务场景中，具身智能的应用正让服务更高效。酒店里，智能机器人24小时驻守前台，办理入住、解答咨询、搬运行李，缓解高峰时段的人力压力；商业楼宇中，清洁机器人在夜间自动完成扫地、拖地、擦窗，保证清洁质量的同时减少人工成本；餐厅的送餐机器人能精准将食物从厨房送到餐桌，零售店里的货架机器人实时监控库存、自动补货，降低缺货概率。这些应用虽仍处于初级阶段，却已展现出优化运营流程、提升顾客体验的潜力。
家庭场景的探索则聚焦养老需求。面对人口老龄化和护工短缺，智能养老机器人已能整合视觉、听觉、触觉、力觉等多维度传感数据，全方位监测老年人状态，通过机器学习实现行为识别和健康预警。自然语言处理技术的进步让人机交互更顺畅，最新的陪伴机器人支持多轮对话、情感识别甚至方言交互，在老年群体中的接受度明显提升。康复机器人从单一训练升级为“评估-训练-反馈”一体化，护理机器人则细化场景功能，陪伴机器人在情感互动上慢慢的提升，正从“辅助工具”向“主动服务者”转变。
在产业实践中，一批中国企业走出了差异化路径。宇树科技从机器狗领域积累技术，2024年推出的人形机器人G1以9.9万元的定价刷新行业低价，支持二次开发，成为全世界多所高校的研究工具，目前估值已达120亿元，正在推进科创板上市；优必选则聚焦服务机器人，其Walker C机器人能胜任导览、接待等任务，2025年日本大阪世博会中国馆、草莓音乐节上都能看到它的身影，2022年更是以22.5%的市场占有率成为中国最大的教育智能机器人供应商；微亿智造深耕工业领域，凭借“感知-学习-决策-执行”的全栈能力，覆盖3C电子、汽车制造、新能源等行业，被IDC列为具身智能机器人的典型市场参与者。
从未来发展路径看，具身智能将遵循“渐进式”逻辑，借鉴无人驾驶的发展经验——先聚焦单任务、容错率高的场景，再逐步向复杂场景和端到端智能演进。短期来看，科研领域仍是技术完善的核心阵地，重点突破数据采集和算法优化；中期将在工业和商业服务领域扩大应用，比如工厂的精密装配、商场的全流程服务，实现投资回报的初步平衡；长期则会深入家庭和公共服务场景，成为能提供情绪价值的“生活伙伴”。商业模式也将随之升级，从现在的“卖软硬件设备”，到中期的“提供场景解决方案”，再到未来规模化量产后的“机器人租赁服务”，让企业和个人能更灵活地使用这项技术。
从实验室里的算法模型，到工厂里的机械臂、酒店里的服务机器人，具身智能正以看得见的速度融入产业与生活。它不仅是推动生产效率提升、产业体系优化的新引擎，也在应对老龄化、改善公共服务等方面展现出巨大潜力。尽管当前仍有技术、成本等难题，但随着政策支持加码、企业持续创新，这个“能跑、能做、能交互”的智能系统，未来或许会像手机、电脑一样，成为改变社会生产生活方式的重要力量。