（原标题：创新视觉形变监测等技术方法 鲁尔物联助力露天矿山安全监测智能化）
今年6月20日14时07分，安徽省铜陵市某露天矿山南侧坡体上部署的部分监测站发出红色预警信号，提示边坡有滑坡风险。收到预警信息后，矿山安全管理人员迅速组织安全组，现场核查变形情况并立即启动应急预案，受威胁的工人全部脱离危险。此次滑坡风险的成功预警与有效避让，得益于该矿山最新部署的露天矿山边坡安全监测系统，这套系统正是由安全物联网领域的高科技企业——杭州鲁尔物联科技有限公司承建。
矿山安全，历来是我国安全生产的重中之重。去年2月，内蒙古阿拉善盟某大型露天煤矿发生坍塌，坍塌的土方量达到了1000万立方米，造成人员遇难、受伤。矿难造成的人民生命财产损失令人痛心，露天矿山的边坡安全则面临着严峻挑战。
专家表示，露天矿山最大的安全风险，在于边坡的稳定性。随着矿山开采时间慢慢的变长，深度逐渐增加，露天矿山边坡的高度、面积逐步扩大，边坡整体的稳定性越来越差，随时有可能发生滑坡、崩塌等地质灾害。同时，部分员工未按规范技术做相关操作，整体智能化水平不高，也轻易造成安全生产事故的发生。因此，采用智能化监测手段强化露天矿山边坡安全管理，是矿山行业亟需解决的核心问题之一。
2022年3月，浙江省应急管理厅发布《关于加强露天矿山边坡安全风险管控严防坍塌事故的指导意见》（浙应急基础〔2022〕24号）。
2022年12月，国家矿山安全监察局印发《非煤矿山安全风险分级监管办法》（矿安〔2023〕1号），文件精确指出：要求安装安全设备，设施方面包括下列内容：
1、地下矿山：提升系统、通风系统、排水系统、供配电系统供水及防灭火系统、压风系统、通信联络系统、监测监控系统、人员定位系统；
2、露天矿山：穿孔设备、铲装设备、运输设备、排水设施、通风设施、供配电、边坡稳定监测系统；
3、尾矿库：坝体排洪系统、在线月，国家矿山安全监察局发布文件《国家矿山安全监察局关于开展露天矿山安全生产专项整治的通知》（矿安〔2023〕16号）中要求：围绕控大风险、除大隐患、治大灾害、防大事故目标，全面排查露天矿山安全风险，扎实开展重点露天矿山安全“体检”。
依据《金属非金属露天矿山高陡边坡安全监测技术规范》(AQ/T 2063-2018)，鲁尔物联充分的利用物联网、人工智能等技术，依托各类监测设备传感器——视觉系列、雷达系列、北斗系列、加速度系列、压电系列等，建立露天矿山边坡智能监测系统，重点围绕表面位移、降雨量、振动加速度、视频监控等因子，实现矿山边坡安全的长时域、全方位、多因子管控，同时将监测数据同步至智能化管理平台，辅助管理人员做多元化的分析决策。
视觉形变仪集获取视频、计算、通讯于一体，通过自动拾取边坡表面自然特征点，可实现对坡体表面及支护结构的位移、沉降、倾斜等指标参数的实时采集，并对监测数据来进行多模态建模分析，得出风险关键部位。视觉形变仪可以通过非接触式、多个靶标进行监测，判断矿山边坡是不是真的存在形变位移的风险，全面掌控矿山安全。
远程升级：支持远程配置，设备可实现在线、基于调频连续波雷达远距离形变监测技术
MIMO边坡稳定监测雷达是基于连续波雷达体制，通过多发多收成像和差分干涉测量，实现高分辨率成像和亚毫米级形变测量精度的一款全固态边坡稳定监测雷达系统。露天矿山面积广阔，地质条件复杂，该设备可对被监测坡体的微小形变进行大角度、非接触、高精度监测。快速/精度高：形变更新速度快，远距离，高形变测量精度
依据《金属非金属露天矿山高陡边坡安全监测技术规范》要求，矿山表面位移监测测线m。GNSS监测一体机作为矿山边坡表面位移的重要监测工具，可通过实时监测和数据分析提供边坡变形情况，加强技术人员对边坡变形的掌握，提前预警及时撤离。
降雨作为矿山边坡地质灾害的主要诱因之一，其精确监测对于预防滑坡、崩塌等自然灾害至关重要。为了有效应对降雨量变化可能带来的风险，一般在矿山边坡空旷区域布置一台雨量计，持续、实时地收集并分析矿山区域的降雨量数据，从而避免降雨量过大导致的滑坡或崩塌等地质灾害，保障矿山工作人员的生命财产安全。
多功能监测仪作为矿山边坡表面位移监测的主要辅助工具，一般布设在矿山边坡局部易发生崩塌的部位。作为视觉形变仪、GNSS监测边坡变形的补充，通过将其固定在易发生崩塌的危岩体上，监测危岩体安全性，可实现加速度、方向位移、方位角、位置信息的上报，实时监测并报警，让有关人员第一时间撤离危险地带。
鲁尔物联充分的利用GIS技术、云计算、大数据、物联网等先进理念和技术方法，整合各类矿山监测预警数据资源，构建矿山灾害数据库，建设和完善矿山边坡风险预警模型与监测预警应用系统，全面满足矿山边坡监测预警工作实际要，为有关人员提供规范化、综合化、智能化、现代化、自动化的基础工作平台，实现全生命周期管理，推进矿山边坡风险预警、专业监测预警标准化体系建设，守护矿山边坡安全。
安徽铜陵某露天矿山安全监测项目根据有关政策要求，结合安徽铜陵某石灰石矿露采场边坡现状稳定性评价报告中表述的“矿区南侧边坡处于基本稳定-欠稳定状态”这一情况，鲁尔项目团队通过布设视觉形变仪、单北斗GNSS监测一体机、压电雨量一体机、多功能监测仪等感知设备，对矿山边坡进行表面位移、降雨量、振动加速度、视频监控等实时监测。今年6月，位于该矿山南侧坡体上的部分监测站发出红色预警，提示边坡存在滑坡风险，现场安全管理人员随即组织工人撤离，避免了人员受伤或死亡和经济损失。
该矿位于某市城区206°方向，直距9km，开采矿种为建筑石料用凝灰岩，生产规模200万吨/年。矿山边坡存在多处易发生崩滑隐患点，威胁边坡下方工业广场、值班房等基础设施和工作人员安全。针对这样一些问题，鲁尔项目团队通过布设视觉形变仪、MIMO边坡稳定监测雷达、单北斗GNSS监测一体机、压电雨量一体机、多功能监测仪等智能感知设备，对该矿山边坡降雨量、形变位移等情况做实时监测，有效保障了矿山边坡下方基础设施安全及有关人员生命财产安全。
该矿位于某市31°方向，直距市区约19km，开采矿种为建筑石料用凝灰岩，生产规模11.673万立方米/年。按照开发利用方案设计该矿最终边坡高差约为140m。矿界内已形成了+340m、+360m、+380m平台及永久边坡，台阶高度19～21m，台阶坡面角55～60°，边坡进行了厚层基材喷播复绿。按照浙江省应急管理厅《关于加强露天矿山边坡安全风险管控严防坍塌事故的指导意见》（浙应急基础〔2022〕24号）文件要求，鲁尔项目团队通过布设视觉形变仪、MIMO边坡稳定监测雷达、单北斗GNSS监测一体机、压电雨量一体机等感知设备，对该矿山边坡位移情况做实时监测，保障矿山边坡安全。
构筑安全物联网，用“黑科技”守护安全，鲁尔物联已经走过了十年。据悉，鲁尔物联是由留学德国的博士团队于2013年归国创立的国家高新技术企业，已连续五年入选杭州准独角兽企业榜单，入选2023、2024中国未来独角兽企业榜单，且获评工信部专精特新重点“小巨人”企业、浙江省首台（套）装备企业。
公司拥有安全物联网领域的前沿核心技术，基于传感器硬件、物联网操作系统、场景算法模型，在自然环境、基础设施、生产安全、社区安全等垂直领域已成为优秀的产品和服务供应商；在区域级城市安全运行领域，推出投建管运一体化的服务模式，致力于提升城市安全韧性。自研的智能传感器和风险预警算法已列装至地质灾害、水利水务、应急、交通、住建、能源、文旅等安全监测及预警场景，并成功预警百余次，挽救数千老百姓安危。